多特征融合的无人机目标跟踪算法研究

• 作者: 杨文元 欧丰林
• 来源期刊: 哈尔滨商业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机视觉 目标跟踪 无人机 峰值信噪比 相关滤波 多特征 响应融合
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息工程
• 页码范围: 183-189
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 4114字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0946.2020.02.011

摘要

视觉目标跟踪是无人机监控领域一项重要的关键技术.无人机在高空领域监控的对象具有距离大而且目标小,因此视差和光照变化等方面跟踪性能不高.在背景感知相关滤波器框架提出一种新的响应融合策略,通过对响应图中的峰值强度进行加权实现目标跟踪的精确定位.通过背景感知相关滤波器对跟踪的目标提取的每个特征;利用峰值信噪比来衡量响应值的峰值强度,对每个响应值进行加权融合.利用融合响应图对目标进行精确定位.该算法在UAV123公开的数据集进行实验,与六个视频跟踪算法进行对比分析.实验表明,该算法表现出较好的性能,特别是提高目标跟踪的运动中视差和光照变化的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨文元	闽南师范大学福建省粒计算及其应用重点实验室	14	33	3.0	5.0
2	欧丰林	漳州职业技术学院信息工程学院	6	1	1.0	1.0