复杂环境下多无人机协作式地面移动目标跟踪

• 作者: 彭辉 朱华勇 沈林成 王林
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 地面移动目标 协作式目标跟踪 分布式估计 在线航迹规划
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 300-308
• 分类号: TP391
• 字数: 7887字
• 语种: 中文

摘要

针对多无人机(UAV)协同地面移动目标跟踪问题展开研究.提出一种基于主动感知的问题求解框架,建立多UAV协同目标跟踪问题模型;在此基础上,采用分布式无色信息滤波实现目标状态融合估计与预测;然后,基于预测目标状态,结合滚动时域控制与遗传算法设计一种多UAV在线协同航迹规划算法.仿真结果表明:结合预测目标状态在线优化UAV航迹能够获得更好的目标跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱华勇	国防科技大学机电工程与自动化学院	35	584	12.0	23.0
2	沈林成	国防科技大学机电工程与自动化学院	111	1901	21.0	39.0
3	彭辉	国防科技大学机电工程与自动化学院	9	157	7.0	9.0
5	王林	国防科技大学机电工程与自动化学院	17	168	7.0	12.0