帧差法和Mean shift算法融合的高速无人机目标跟踪

• 作者: 杨宁 王宜贤 石德乐
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 目标跟踪 帧差法 Mean shift算法 融合算法
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 电子信息理论与技术
• 页码范围: 437-441
• 页数: 5页
• 分类号: TN949.2|V249.1
• 字数: 3933字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2016.04.006

摘要

为实时跟踪高速飞行无人机，图像跟踪算法必须满足快速性和准确性要求。文章给出一个融合算法，将帧差法和Mean shift算法的优势结合起来。2个算法平行运行，差帧法实现快速跟踪，Mean shift算法则用于对帧差法结果进行准确度修正。还利用Kalman滤波技术对计算周期内的无人机运动位移进行补偿，进一步提高实时跟踪的准确性，并给出Matlab仿真例子验证本文方法的有效性。