存在执行器饱和的多智能体系统一致性问题

• 作者: 任艳 关威 边天奇
• 来源期刊: 沈阳航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 执行器饱和 多智能体系统 一致性 输出信息 吸引区域
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 信息科学与工程
• 页码范围: 37-42
• 页数: 6页
• 分类号: V249|TP273+.2
• 字数: 3731字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1248.2020.01.006

摘要

研究了执行器饱和下的多智能体系统一致性问题.通过设计合适的控制律来解决执行器饱和的问题.在控制器的设计过程中,采用每一个跟随者的相对输出信息进行设计.分析每一个跟随者和领航者之间的状态差所构成的新的闭环系统,然后通过吸引区域的优化,给出在执行器饱和下多智能体系统实现一致性所需满足的条件,最后通过Matlab仿真验证结果的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关威	沈阳航空航天大学自动化学院	8	19	3.0	4.0
2	任艳	沈阳航空航天大学自动化学院	7	7	2.0	2.0
3	边天奇	沈阳航空航天大学自动化学院	1	0	0.0	0.0