多智能体系统一致性问题的控制器与拓扑协同优化设计

• 作者: 张宝峰 王璐瑶 马丹
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 多智能体系统 一致性 控制器优化 拓扑优化
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 720-727
• 页数: 8页
• 字数: 6367字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2018.70950

摘要

本文考虑多智能体系统一致性问题的控制与拓扑协同优化设计.首先在给定的二次性能指标下,对多智能体系统的分布式一致性控制协议寻优,得到依赖于网络拓扑图拉普拉斯矩阵的最优控制器.其次,为进一步最大限度地减少拓扑之间的连边,又不降低多智能体系统的收敛速度,通过权衡系统的通信能量和控制能量,寻求网络拓扑的优化设计,给出了拓扑优化算法和多智能体系统特征值的优化方法.最后,仿真研究验证了在控制器优化的基础上进一步寻求拓扑优化,可大大提升系统的一致性性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马丹	东北大学信息科学与工程学院流程工业综合自动化国家重点实验室	4	26	3.0	4.0
2	张宝峰	东北大学信息科学与工程学院流程工业综合自动化国家重点实验室	1	2	1.0	1.0
3	王璐瑶	东北大学信息科学与工程学院流程工业综合自动化国家重点实验室	1	2	1.0	1.0