MEMS陀螺随机误差辨识与降噪技术

• 作者: 黄家才 龙礼
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS陀螺 误差辨识 降噪 卡尔曼滤波 时间序列
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 数据采集与图像处理
• 页码范围: 110-115,132
• 页数: 7页
• 分类号: TJ430.1
• 字数: 4275字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2020.02.004

摘要

针对MEMS陀螺精度受随机误差的影响,并随测姿积分算法逐渐增长的问题,采用时间序列分析法对MEMS陀螺的输入输出数据进行辨识,建立系统的ARMA模型,利用卡尔曼滤波方法对随机误差进行降噪处理,最后对随机误差降噪技术进行实验验证.实验结果表明,降噪后随机误差方差为降噪前的7.17％,由降噪后的MEMS陀螺数据计算得到的姿态角误差小于1°,能够满足低成本导航系统的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄家才	南京工程学院自动化系	103	391	10.0	15.0
2	龙礼	南京工程学院自动化系	7	36	3.0	6.0