基于时滞状态导数反馈的一阶多智能体系统采样控制的一致性

• 作者: 晋守博
• 来源期刊: 吉林化工学院学报
• 学科: 数学
• 关键词: 多智能体系统 采样控制 时滞状态导数反馈 一致性
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 88-92
• 页数: 5页
• 分类号: O23
• 字数: 2984字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16039/j.cnki.cn22-1249.2020.01.020

摘要

在具有加权项的时滞状态导数反馈协议下,研究了一阶多智能体系统采样控制的一致性问题.针对多智能体系统很难保证信息连续传递的现实情况,应用时滞分解技术将一致性协议进行了分解,给出了基于采样数据的离散时间一致性协议.在离散时间一致性协议下,给出了一阶时滞多智能体系统渐近实现平均一致的充要条件.当一致性协议退化为较为简单的情况时,将系统渐近实现平均一致的充要条件简化为一个不等式组.最后,相关结论的有效性通过数值仿真被验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	晋守博	宿州学院数学与统计学院	32	34	3.0	4.0