基于区域生长的PCNN自动目标分割算法

• 作者: 于扬 宁培英 李瑶瑶 田志宏 田硕 赵昱炜
• 来源期刊: 天津科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: PCNN算法 HSI颜色空间 生长区域 信息熵 像素坐标
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 信息科学与技术
• 页码范围: 74-80
• 页数: 7页
• 分类号: TP183
• 字数: 4711字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13364/j.issn.1672-6510.20190016

摘要

在基于电动轮椅的机械臂目标抓取研究背景下,通过图像分割实现对目标物的定位.只有目标物与背景的准确分离,才能使机械臂通过轮椅移动平台准确地移动到其工作范围内实现抓取工作.结合研究中目标物受光线因素影响而导致图像分割不准确现象,本文提出了一种基于区域生长的PCNN自动目标分割算法.经实验证明,该方法可以有效避免传统PCNN算法因目标物受光线因素影响而无法对目标物准确分割的问题,且该方法通过目标物分割而获得定位坐标的准确率达到98％,仅对感兴趣区域进行分割,避免对无关信息的处理,运行效率平均达1.61 s,具有一定实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田志宏	天津科技大学电子信息与自动化学院	30	148	8.0	11.0
2	李瑶瑶	天津科技大学电子信息与自动化学院	13	50	4.0	7.0
3	田硕	天津科技大学电子信息与自动化学院	1	0	0.0	0.0
4	赵昱炜	天津科技大学电子信息与自动化学院	1	0	0.0	0.0
5	于扬	天津科技大学电子信息与自动化学院	1	0	0.0	0.0