一种改进的粒子滤波检测前跟踪算法

• 作者: 陈霄 高广顺
• 来源期刊: 电子技术应用
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 检测前跟踪 多目标 锦标赛选择 粒子群融合
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 测控技术与仪器仪表
• 页码范围: 61-65
• 页数: 5页
• 分类号: TN95
• 字数: 4684字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16157/j.issn.0258-7998.190984

摘要

针对多个信噪比相差较大时容易发生的目标漏检问题,提出了一种改进的多目标双层粒子滤波检测前跟踪算法(IM-PF-TBD).算法采用双层粒子滤波结构,在目标检测层中,采用锦标赛选择方法对检测粒子群进行重采样,选取多个权重相差较大的粒子,通过粒子聚类同时检测多个目标,提高了检测初期较弱目标的存在概率.此外,算法提出了粒子群融合方法用于新发现目标的验证,便于目标检测后虚假目标的剔除.仿真结果表明,所提算法能有效改善信噪比较小的目标的检测概率并降低目标RMSE.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高广顺	杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室	1	0	0.0	0.0
2	陈霄	杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室	8	36	4.0	6.0