基于平方根UKF的伪卫星动态跟踪定位算法

• 作者: 段晨浩 王珏 邓志鑫
• 来源期刊: 河北科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 算法理论 动态定位跟踪 伪卫星 平方根滤波 卡尔曼滤波算法 非线性
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 机械、电子与信息科学
• 页码范围: 493-499
• 页数: 7页
• 分类号: TN967.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.7535/hbkd.2020yx06003

摘要

为了解决传统Kalman滤波在处理非线性系统时的局限性,以及扩展Kalman滤波(EKF)在处理强非线性系统时发散性和精度较差的问题,结合动态导航系统中的目标跟踪定位问题,在不敏Kalman滤波(UKF)算法的基础上,提出了一种基于平方根UKF的动态跟踪定位算法,在递推运算过程中采用协方差矩阵的平方根代替传统算法计算过程中的协方差矩阵.MATLAB仿真结果表明,平方根UKF算法的精度比EKF提升了54.7％,比UKF提升了14.8％.所提出的算法解决了Kalman处理非线性系统的局限性以及传统EKF和UKF算法精度不高的问题,为伪卫星系统的高精度定位研究提供了有力支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王珏		11	11	2.0	2.0
2	邓志鑫		6	10	1.0	3.0
3	段晨浩		1	0	0.0	0.0