基于SSD的实时轻量级无人机检测算法

• 作者: 张建林 徐智勇 王若霄
• 来源期刊: 半导体光电
• 学科: 工学
• 关键词: 深度学习 SSD算法 无人机检测 特征增强 实时性
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 光电技术及应用
• 页码范围: 296-300
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.16818/j.issn1001-5868.2020.02.030

摘要

针对当前无人机检测算法普遍不能做到快速准确检测的问题,提出了一种基于SSD的改进实时轻量级无人机检测算法——TSSD.首先,针对SSD算法的骨干网络权重参数量大的问题,改进得到一种轻量级的骨干网络.其次,针对SSD只利用多层特征图进行多尺度预测,而特征之间的联系没有被很好地融合利用,加入了一种特征增强模块来提高检测能力.在自建无人机数据集中进行的实验结果表明,提出的算法检测速度达到125 f/s,远高于原始SSD的检测速度,且准确率比原始SSD也有所提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐智勇	中国科学院光电技术研究所	57	441	12.0	17.0
2	王若霄	中国科学院光电技术研究所	2	0	0.0	0.0
6	张建林	中国科学院光电技术研究所	31	221	11.0	14.0