大型复合材料无人机尾翼机器人制孔系统研制及其制孔试验研究

• 作者: 靳晓博 何文豪 谢建超 高航
• 来源期刊: 纤维复合材料
• 关键词: 无人机尾翼 机器人制孔 末端执行器 制孔质量
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6423.2020.02.016

摘要

为了解决大型复合材料无人机尾翼曲面构件制孔数量多、人工制孔轴线方向无法保证、制孔过程中易振动以及易产生粉尘污染工作环境等难题,研制了机器人自动化制孔加工系统.开发了机器人制孔用末端制孔执行单元,具有工件基准点在线测量、刀具折断在线监测、全封闭吸尘和工件辅助压紧等功能,可用于某大型复合材料无人机尾翼制孔加工.针对制孔加工过程易出现出口毛刺等缺陷,研究了转速及进给对加工质量的影响,优化了工艺参数.现场加工实践表明,研制的大型复合材料无人机尾翼自动化制孔加工系统能够满足制孔加工需求,制孔加工效率得到显著提高.