用于飞机部件自动制孔的机器人制孔系统研究

• 作者: 王婕
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 工学
• 关键词: 飞机部件 自动制孔 机器人制孔系统
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 184-185
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1983字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-4706.2018.02.072

摘要

结合飞机部件自动制孔发展的趋势,本文对机器人制孔系统的总体构成进行了分析,并对系统硬件设计和控制流程进行了研究,发现系统能够利用上位机+PLC控制方式实现飞机部件自动制孔流程的控制,能够较好地完成机器人和执行器的控制要求.