机器人自动制孔系统精度标定方法研究

• 作者: 张辉 潘新
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 工业机器人 自动制孔 精度标定 飞机装配
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 航空、宇航工程
• 页码范围: 815-820
• 页数: 6页
• 分类号: V262.4+2
• 字数: 3562字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20200048

摘要

机器人制孔系统是实现飞机自动化装配的重要设备,制孔作业前的精度标定是保证系统各项指标满足生产要求的关键环节,以往对系统进行简单的单次制孔标定无法全面掌握各个维度上的精度指标.针对位置补偿、孔位、法向、孔径及锪窝深度精度,分别提出了精度标定方法,并利用飞机装配站位上投入使用的满足精度要求的制孔系统进行检验,结果表明所提出的标定方法和测量实际产品所得结果有良好的一致性,能够用于自动制孔系统的快速标定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张辉		3	6	1.0	2.0
2	潘新		3	0	0.0	0.0