基于交互式多模型鲁棒滤波的目标机动估计算法

• 作者: 仲科伟 奚勇 孙逊 彭一洋 陈辉
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 机动估计 交互式多模型 高阶容积鲁棒滤波 闪烁噪声
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 51-58
• 页数: 8页
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2020.05.007

摘要

针对雷达导引头的测量信息带有闪烁噪声的问题,研究了交互式多模型和鲁棒滤波在雷达导引头目标机动估计中的应用.采用Huber-Based滤波理论改进高阶容积卡尔曼滤波,提出高阶容积鲁棒滤波算法,选取Singer模型、“当前”统计模型、常加速度模型作为目标机动模型,建立雷达导引头测量模型,结合交互式多模型算法框架,设计目标机动估计滤波器.蒙特卡洛数字仿真结果表明,所提算法的鲁棒性较强,与传统高斯滤波相比,所提算法对闪烁噪声具有更高的滤波精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	奚勇		10	8	2.0	2.0
2	孙逊		4	1	1.0	1.0
3	仲科伟		2	0	0.0	0.0
4	彭一洋		2	0	0.0	0.0
5	陈辉		8	8	1.0	2.0