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摘要:
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面向微创手术的医疗外科机器人构型综合
医疗外科机器人
构型综合
微创手术
基于腹腔微创手术机器人的主从控制技术研究
微创外科手术
机器人
主从摔制
轨迹规划
抖动消除
腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现
微创手术
机器人
末端执行机构
结构设计
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 机器人微创技术在结直肠肿瘤手术中的应用
来源期刊 郑州大学学报(医学版) 学科
关键词 机器人手术 结直肠肿瘤 微创手术
年,卷(期) 2020,(1) 所属期刊栏目 系列研究
研究方向 页码范围 8-13
页数 6页 分类号
字数 4924字 语种 中文
DOI 10.13705/j.issn.1671-6825.2019.10.156
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 袁维堂 郑州大学第一附属医院结直肠肛门外科 53 290 9.0 15.0
2 王福奇 郑州大学第一附属医院结直肠肛门外科 4 10 1.0 3.0
3 杨帅玺 郑州大学第一附属医院结直肠肛门外科 1 0 0.0 0.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (112)
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参考文献  (36)
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研究主题发展历程
节点文献
机器人手术
结直肠肿瘤
微创手术
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
郑州大学学报(医学版)
双月刊
1671-6825
41-1340/R
大16开
郑州市大学路40号
36-111
1957
chi
出版文献量(篇)
8582
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16
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37142
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