基于Matlab和V-REP平台的AGV运动学分析

• 作者: 白自强 韩秋实
• 来源期刊: 北京信息科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: AGV运动学方程 Simulink模型 V-REP模型 远程API
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 页码范围: 80-84,88
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3064字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16508/j.cnki.11-5866/n.2020.03.015

摘要

设计了一款用于智能焊接车间的自动导引运输车(AGV).运用SolidWorks软件进行三维建模,建立了差速驱动AGV的运动学方程,并运用Simulink搭建了运动学模型.在V-REP(virtual robot experimentation platform)软件中建立了AGV虚拟样机,Matlab通过远程API,控制AGV在V-REP中进行仿真,通过AGV理论计算和仿真结果的对比,验证了运动学理论分析的正确性,对AGV的控制具有一定的参考价值,为AGV控制系统的设计提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩秋实	北京信息科技大学机电工程学院	65	236	8.0	11.0
2	白自强	北京信息科技大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0