采用改进单神经元PID控制的机床运动平台误差研究

• 作者: 许云兰
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机床 运动平台 改进单神经元 PID控制 误差
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 结构与工艺
• 页码范围: 162-166
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2810字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2020.02.040

摘要

机床主轴在加工零部件时,由于控制系统的不稳定性,导致机床运动平台跟踪误差较大.对此,创建了机床运动平台平面简图,推导出机床运动平台二阶微分方程式.给出了机床运动平台误差表达式,对传统PID控制方法进行改进,设计了改进单神经元PID控制方法.设置仿真参数,通过Matlab软件对机床轮廓误差和切向误差进行仿真,并比较和分析改进前与改进后的控制效果.仿真结果显示:在无干扰环境中,采用传统PID控制和改进单神经元PID控制,机床运动平台输出的轮廓误差和切向误差较小,两者控制方法相差不大;在有正弦波干扰环境中,采用传统PID控制,机床运动平台输出的轮廓误差和切向误差较大,而采用改进单神经元PID控制,机床运动平台输出的轮廓误差和切向误差较小.因此,采用改进单神经元PID控制,能够抑制正弦波对机床运动平台控制系统的干扰,自适应调节能力强,控制精度较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许云兰	西安职业技术学院机电工程学院	6	5	2.0	2.0