基于强化学习的无人驾驶仿真研究

• 作者: 孙嘉浩 陈劲杰
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人驾驶 强化学习 Deep Q-Learning 驾驶仿真 TORCS
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 页码范围: 102-106
• 页数: 5页
• 分类号: TP399
• 字数: 3981字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2020.06.021

摘要

提出一种基于强化学习的无人驾驶仿真方案,采用Deep Q-Learning算法,设置经验池来对驾驶策略进行学习,设计了控制策略和动作策略来控制虚拟环境下的驾驶仿真.在无人驾驶仿真平台TORCS上进行了仿真实验,对无人驾驶进行训练,训练结果验证了该算法的有效性与可行性.该强化学习算法对无人驾驶仿真提供了可行方案的参考结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈劲杰	上海市上海理工大学机械电子学院	3	4	1.0	2.0
2	孙嘉浩	上海市上海理工大学机械电子学院	1	0	0.0	0.0