一种用于旋转式惯导自对准的内杆臂标定方法

• 作者: 刘明 施丽娟 李旦 胡华峰
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性导航系统 旋转式惯导 自对准 杆臂效应 标定
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 60-63,102
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3
• 字数: 3125字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671－637X.2020.02.013

摘要

旋转式惯导敏感点与载体坐标系原点不重合,自对准过程中存在角运动,从而引入杆臂效应误差.根据杆臂效应误差模型分析了旋转式惯导内杆臂对自对准的影响,针对这一问题提出了一种结合自对准流程的杆臂标定方法.该方案无需额外的标定流程,能方便地进行工程应用.测试试验结果表明,该方案能准确地标定出旋转式惯导的内杆臂,标定精度为1.1 mm;杆臂补偿后能明显提升自对准精度,方位对准精度提高了35％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡华峰	湖北航天技术研究院总体设计所	7	5	1.0	2.0
2	刘明	湖北航天技术研究院总体设计所	8	5	1.0	2.0
3	李旦	湖北航天技术研究院总体设计所	7	5	1.0	2.0
4	施丽娟	湖北航天技术研究院总体设计所	1	0	0.0	0.0