搜索区域和目标尺度自适应的无人艇海面目标跟踪

• 作者: 刘娜 孙健 岳琪琪 陈加宏
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 搜索区域自适应 目标尺度自适应 图像分割 海面目标跟踪
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 671-685
• 页数: 15页
• 分类号: TP391
• 字数: 8412字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20202803.0671

摘要

海面目标跟踪任务是实现水面无人艇自主化航行、智能化作业的重要基础.相比于普通场景的目标跟踪,海面目标跟踪需要面对目标抖动剧烈及目标尺度变化大等问题.针对海面目标在图像画面中抖动剧烈的问题,本文提出了搜索区域自适应算法,该方法通过对海面场景的分割完成了海天线位置的提取,然后通过海天线运动模型自适应地确定了每帧图像中目标搜索的区域;针对跟踪过程中海面目标尺度变化较大的问题,本文通过分割搜索区域的方法实现了目标尺度变化的自适应跟踪.基于相关滤波跟踪框架并结合上述两种改进策略,在真实的海面目标图像测试序列中,本文算法相比传统的相关滤波算法在跟踪精度上至少提升了26％,有效地解决了目标抖动剧烈和尺度自适应问题,提高了海面目标跟踪任务的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙健	上海大学机电工程与自动化学院	11	42	3.0	6.0
2	刘娜	上海大学机电工程与自动化学院	24	40	3.0	6.0
3	陈加宏	上海大学计算机工程与科学学院	2	0	0.0	0.0
4	岳琪琪	上海大学机电工程与自动化学院	2	0	0.0	0.0