智能汽车避障路径的智能水滴算法规划方法

• 作者: 吴中华
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能汽车 避障路径规划 改进智能水滴算法 距离启发因子
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 1-5,8
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4077字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2020.01.001

摘要

为了提高汽车行驶的安全性,本文提出了基于改进智能水滴算法的汽车避障路径规划方法.分析了传统智能水滴算法原理和缺陷;对传统算法泥沙量进行了重新定义,在位置选择概率中引入了距离启发因子,对局部和全局泥沙量更新公式进行了改进,从而提出了改进智能水滴算法;经仿真验证,改进算法规划的路径具有路径短、耗时少、路径收敛性好等优点,且智能汽车遇到动静态障碍物时,智能水滴算法规划的路径符合汽车动力学要求,可以保证汽车安全稳定行驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴中华		8	16	2.0	4.0