移动机器人避障路径规划算法的研究

• 作者: 周庆敏 张帆
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 路径规划 机器人 避障
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 212-213
• 页数: 2页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.05.087

摘要

避障路径规划问题是在障碍物环境中,在满足与障碍物不相碰撞的前提条件下,规划一条从起点到达终点的路径.在此过程中,往往符合条件的路径不止一条,如何在其中找到最短路径则是我们关心的问题.本文以构建障碍物模型为基础,将路径规划问题转化为求解一条经过起点和终点的最短路径,并在此基础上构建了算法程序.通过计算机仿真表明该方法具备良好的路径规划能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周庆敏	南京工业大学信息科学与工程学院	24	388	12.0	19.0
2	张帆	南京工业大学信息科学与工程学院	17	89	6.0	8.0