基于自抗扰技术的钢化玻璃在线力加载控制策略

• 作者: 周瑜 徐莉萍 李健 邓效忠
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 应力检测 力加载系统 自抗扰控制 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: "第20 届流体动力与机电控制工程国际学术会议"专栏
• 页码范围: 161-168
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 5670字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.01.023

摘要

钢化玻璃应力在线检测是钢化玻璃生产过程中的重要环节,其难点在于实现对加载力的高精度快速控制.针对钢化玻璃在线应力检测中对力加载系统快速性和强鲁棒性的要求,提出了一种基于自抗扰控制技术(ADRC)的钢化玻璃在线力加载控制策略,在建立力加载系统的动力学数学模型基础上,设计了3阶自抗扰控制器,并通过仿真和试验对所设计的控制策略进行了验证.仿真及试验结果表明,所设计自抗扰在线力加载控制策略能够有效地抑制内外扰动的影响,相比于传统PID控制响应速度更快、控制精度更高,符合工业生产中钢化玻璃应力在线检测的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐莉萍	河南科技大学机电工程学院	69	172	6.0	7.0
5	李健	河南科技大学机电工程学院	74	214	8.0	11.0
9	周瑜	河南科技大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0