基于粒子滤波的检测前跟踪算法优化

• 作者: 刘方正 姜秋喜 陈秋菊 鲍志超
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 检测前跟踪 低可观测目标
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 雷达系统与技术
• 页码范围: 21-27
• 页数: 7页
• 分类号: TN957
• 字数: 4215字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16592/j.cnki.1004-7859.2020.04.005

摘要

针对低可观测目标的检测和跟踪问题,建立了检测前跟踪的目标运动模型和量测数据模型,研究了基于粒子滤波的检测前跟踪算法.为提高基本算法的运算效率和精度,仿真分析了目标影响分辨单元个数、重采样方法对滤波精度的影响,对实际运用中参数的设定、重采样方法的选取有一定的指导意义;在粒子先验分布上,仿真验证了低门限的方法优于均匀分布的方法,它能够充分利用当前时刻的量测信息,从而提高滤波器的联合检测和跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜秋喜	国防科技大学电子对抗学院	9	6	1.0	2.0
2	刘方正	国防科技大学电子对抗学院	9	7	1.0	2.0
3	陈秋菊	国防科技大学电子对抗学院	7	0	0.0	0.0
4	鲍志超	国防科技大学电子对抗学院	1	0	0.0	0.0