基于模糊PID控制算法的微小型三轴稳定平台

• 作者: 张鹏 徐文武 李孟委
• 来源期刊: 仪表技术与传感器
• 学科: 工学
• 关键词: 稳定平台 框架耦合 模糊PID 控制系统 动态测试 稳定控制
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 90-93,97
• 页数: 5页
• 分类号: TH862
• 字数: 3136字
• 语种: 中文

摘要

针对微小型三轴稳定平台因框架耦合导致控制精度变低的问题,设计了一种模糊控制器与传统P ID相结合的智能控制算法.将模糊P ID控制器加入到稳定平台控制系统位置闭环中,通过对电机位置信号的采集与分析,得出模糊P ID控制算法相比于传统P ID控制算法,具有系统超调量小、控制精度较高、抗干扰能力强的结论.将平台置于高精度转台上进行动态测试,结果表明在该算法下系统的超调量σ可控制在1％以内,调节时间t控制在0.5 s以内,可实现对稳定平台偏航角、仰俯角和滚转角的稳定控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张鹏	中北大学仪器与电子学院	112	218	8.0	11.0
2	李孟委	中北大学仪器与电子学院	30	75	5.0	7.0
6	徐文武	中北大学仪器与电子学院	2	0	0.0	0.0