模糊PID控制在微小型无人机导航算法中的应用

• 作者: 张鹏翼 李南翔 楼超英 罗卫兵
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微小型无人机 导航控制系统 模糊控制 比例积分微分
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 98-100
• 页数: 3页
• 分类号: V249
• 字数: 2101字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2008.04.028

摘要

针对传统无人机导航控制系统的局限性,提出一种基于模糊自适应PID控制的无人机导航控制系统.建立控制量误差及其变化率与PID参数的模糊控制器,根据专家经验和微小型无人机的实际应用,建立模糊控制规则表,采用极大极小值反模糊化规则得到具体PID控制参数.实际飞行表明,在调节的时间与精度上,较经典PID控制算法具有更好的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗卫兵		57	196	7.0	12.0
2	张鹏翼		5	20	2.0	4.0
3	李南翔		1	2	1.0	1.0