智能机器人技术在燃煤智慧电厂的功能设计与应用

• 作者: 于大鹏 冯树臣 唐剑 孙同敏 张二祥 张越 杨如意 赵俊杰
• 来源期刊: 能源科技
• 学科: 工学
• 关键词: 智慧电厂 智能巡检机器人 盘煤机器人 输煤廊道巡检机器人 热网管道巡检机器人
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 电力
• 页码范围: 35-42
• 页数: 8页
• 分类号: TP24
• 字数: 7547字
• 语种: 中文

摘要

针对燃煤火力发电站,分析智能机器人技术在升压站、锅炉、汽轮房、输煤廊道和热网管道巡检,采样和存储样、无人化验和无人盘煤等应用场景下的功能需求、硬件和软件平台、工作原理和效益,揭示了智能机器人在燃煤火力发电生产现场应用有助于实现"无人运行,少人管理"的智慧电厂建设目标.结果表明,推荐在燃煤电厂生产现场部署13款智能机器人,可搭载的传感器23种,至少具有15种支撑性基础性能,实现26种功能.智能巡检和测量机器人具有工作标准化、全天候、全方位、全自主的智能安全监控与预警的特点,每年可发现各种故障百余次,减少损失100万元以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯树臣		9	10	3.0	3.0
2	赵俊杰		14	10	2.0	3.0
3	杨如意		9	0	0.0	0.0
4	张越		4	0	0.0	0.0
5	张二祥		4	1	1.0	1.0
6	孙同敏		3	0	0.0	0.0
7	于大鹏		2	0	0.0	0.0