自主导览互动机器人的设计

• 作者: 冯思敏 张磊 李涛
• 来源期刊: 甘肃科学学报
• 学科: 工学
• 关键词: STM32 导览机器人 AGV磁导航 射频识别
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 数理科学
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 4273字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16468/j.cnki.issn1004-0366.2020.04.003.

摘要

为增强公共场馆的讲解的趣味性、互动性,节省人力成本,提升场馆服务水平,增强场馆品牌影响力,设计研发了一款火箭样式可变形自主导览互动讲解机器人.机器人使用STM32系列微控制器进行数据处理与系统控制,采用标准ModBus通信协议,提高了系统通信的可靠性,机器人基于自动导航运输车(AGV)磁导航和射频识别(RFID)技术实现自主定位导航,应用多种无线通信技术,解决机器人与场馆设备的通信控制问题,实现讲解过程中机器人与场馆设备的联动.该导览机器人可实现引导参访者沿着固定路线参访,进行解说以及简单对话,并自主调度控制现场设备等功能.实践应用表明,所设计的自主导览互动机器人具有操作简单、智能化水平高、运行可靠等特点,具有一定的扩展应用价值和意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张磊	甘肃省科学院自动化研究所	7	3	1.0	1.0
2	李涛	甘肃省科学院自动化研究所	9	103	2.0	9.0
3	冯思敏	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	1	0	0.0	0.0