基于立体视觉的目标深度图提取算法研究

• 作者: 于广瑞 赵丹阳
• 来源期刊: 测绘与空间地理信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 智能移动平台 立体视觉 相机标定 特征点匹配 目标深度图
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 3S技术与应用
• 页码范围: 104-107
• 页数: 4页
• 分类号: P237
• 字数: 3371字
• 语种: 中文

摘要

随着人类探测领域的扩大,智能移动平台已经在很多领域开始替代人类手工操作.为适应工作环境的复杂多变,使智能移动平台探测环境能更好地进行自主导航和避障,目标深度图的提取变得十分重要.本文为实现基于立体视觉的目标深度图的自动提取算法,讨论了工业相机的标定技术,重点研究了基于窗口的稀疏点特征匹配算法,通过实验,验证该算法能较好地实现立体视觉下的目标深度图自动提取,满足精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵丹阳	大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室	74	472	12.0	17.0