电液伺服滑模控制遗传优化仿真研究

• 作者: 曹昌勇 林华
• 来源期刊: 齐齐哈尔大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 滑模控制 遗传优化 MATLAB/Simulink
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

建立电液伺服控制系统滑模变结构控制模型,采用遗传优化方法对滑模因子和饱和函数边界審等参数进行优化求解,以跟踪偏差和滑模控制器输入为优化指标,设置个体拥有30个染色体,进行50次迭代,得到优化的滑模因子和边界審厚度.结果 表明:遗传优化算法能收敛得到模型的最优解;优化后的跟踪效果良好,稳态时的误差暋线变化范围在±0.00015范围内,达到了较高的控制精度.