基于神经网络的四旋翼无人机旋翼长度估计算法

• 作者: 杨景 欧阳缮 廖可非 徐俊辉
• 来源期刊: 桂林电子科技大学学报
• 关键词: 目标识别 四旋翼无人机 Radon变换 神经网络 Gabor变换
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 页码范围: 463-467
• 页数: 5页
• 分类号: TN95
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-808X.2020.06.001

摘要

针对多旋翼无人机目标识别困难问题,提出一种基于神经网络的四旋翼无人机旋翼叶片长度估计算法.建立四旋翼无人机旋翼回波模型,仿真分析叶片转速和叶片长度等参数对微多普勒和时域、频域特征的影响.利用Gabor变换得到时频特征,通过Radon变换对时频数据预处理,将时频信息、Radon变换信息作为卷积神经网络输入,将时域、频域信息作为BP神经网络的输入,通过子神经网络特征提取结果信息融合估计出旋翼长度.仿真结果表明,该算法能够精准估计无人机旋翼叶片长度.