基于改进IMM算法的机场移动目标轨迹跟踪与预测

• 作者: 朱盼 汤新民 赵文杰 黄忠涛
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 机场场面模型 改进IMM算法 轨迹跟踪 轨迹外推
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 页码范围: 468-473,479
• 页数: 7页
• 分类号: U8
• 字数: 5864字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2020.03.014

摘要

为了实现机场场面移动目标的准确轨迹跟踪与预测,考虑使用IMM算法对轨迹进行校准,并在此基础上提出了一种改进的轨迹外推算法.首先对机场进行路网建模,路网中节点之间互相转移概率用概率邻接矩阵表示,并建立匀速、匀变速,以及匀速转弯模型.然后对采集的ADS-B数据进行实时处理,结合改进的IMM算法实现轨迹跟踪.为推测机场目标意图,在缺乏轨迹观测数据情况下,将历史统计概率纳入马尔科夫转移矩阵考量以提高轨迹外推的精度,使其更符合实际.仿真结果证实了修正后的外推算法预测的轨迹比未修正的外推算法准确率更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤新民	南京航空航天大学民航学院	63	369	11.0	16.0
2	黄忠涛		6	21	3.0	4.0
3	赵文杰	南京航空航天大学民航学院	1	0	0.0	0.0
4	朱盼		3	3	1.0	1.0