我国凿岩机器人发展机遇与挑战研究

• 作者: 黄鑫
• 来源期刊: 机器人产业
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 前沿
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

凿岩机器人的发展现状 钻孔是一项难度大、耗资耗时多、劳动条件差,又十分关键的作业工序.在现代矿山开采和大规模基础设施建设施工中,采用传统钻孔设备作业逐渐暴露出诸多弊端,如劳动力成本增加、施工环境差、操作人员熟练程度对凿岩质量和工期影响大、施工人员安全得不到有效保障等.凿岩机器人正是在这种背景下,为适应现代社会对高效率掘进开挖和智能化凿岩钻孔设备的需求而出现的.从1978年挪威首先开发出凿岩机器人样机开始,许多国家都对凿岩机器人进行了研发.