模糊非线性积分滑模张力控制系统的研究

• 作者: 胡明 陈星旭 马维东
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 张力控制 非线性积分滑模 模糊控制 参数优化
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 103-105,110
• 页数: 4页
• 分类号: TH166|TG506
• 字数: 1937字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2020.03.024

摘要

张力控制是诸多行业中卷绕系统的关键技术,直接影响着产品的质量.针对卷绕张力系统耦合性强,干扰因素较多等问题,提出了一种鲁棒性强的模糊非线性积分滑模控制方法.以伺服电机为张力执行机构对卷绕张力系统进行数学建模.提出双闭环控制方案并设计了模糊非线性积分滑模张力控制器和具有过渡过程的转矩PID控制器.在MATLAB/Simulink环境中建立了张力控制系统模型并进行了仿真验证.仿真结果表明张力控制系统具有启动过程快速稳定,抗干扰能力强等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡明	东北大学机械工程与自动化学院	24	523	14.0	22.0
2	陈星旭	东北大学机械工程与自动化学院	1	0	0.0	0.0
3	马维东	东北大学机械工程与自动化学院	1	0	0.0	0.0