基于ANSYS Workbench的机械手关键部件优化

• 作者: 张岩 张森 郑洲洲
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 静力学分析 模态分析 ANSYS Workbench
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 研究·设计
• 页码范围: 39-42,48
• 页数: 5页
• 分类号: TP241.3|TH113
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2020.05.007

摘要

为保证机械手在夹持工件过程中的安全性和稳定性,课题组基于ANSYS Workbench对球形工件夹持机械手的关键部件进行了优化.课题组对机械爪进行了静力学分析,确定了机械爪最优厚度尺寸,验证了其强度、刚度及可靠性;对传动轴进行了模态分析,求解出了传动轴的6阶固有频率和振型,以防止共振对零件造成损伤.结果表明:模拟研究准确评估了夹持过程零件易受损伤的部位,揭示了振动的内在规律,为机械手的设计制造提供了参照.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张岩		19	27	4.0	4.0
2	郑洲洲		3	0	0.0	0.0
3	张森		4	0	0.0	0.0