失效航天器姿态接管的SDRE微分博弈控制

• 作者: 柴源 罗建军 谢剑锋 韩楠
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微卫星 微分博弈 状态相关黎卡提方程(SDRE) 姿态接管
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 191-198
• 页数: 8页
• 分类号: V448.2
• 字数: 5663字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2020.02.008

摘要

针对燃料耗尽的失效航天器姿态接管控制问题,提出多颗微卫星协同实现姿态稳定的状态相关黎卡提方程(SDRE)微分博弈控制方法.首先,将姿态接管问题转化为多颗微卫星的微分博弈问题,基于组合航天器的姿态模型和微卫星的性能指标函数建立多颗微卫星的非线性微分博弈模型,微卫星通过独立优化各自的性能指标函数得到控制策略.其次,引入状态相关系数矩阵,将非线性博弈转化为状态相关线性二次型博弈,采用SDRE方法更方便地逼近微卫星的博弈均衡策略.最终通过李雅普诺夫迭代法求解耦合状态相关黎卡提方程组得到微卫星的状态反馈控制器,实现微卫星的自主决策.数值仿真验证了多颗微卫星采用微分博弈控制方法实现姿态接管的有效性和容错性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗建军	西北工业大学航天学院	139	927	17.0	23.0
5	谢剑锋	西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室	24	36	3.0	5.0
7	韩楠	西北工业大学航天学院	4	0	0.0	0.0
11	柴源	西北工业大学航天学院	3	0	0.0	0.0