架空高压输电线路爬绳式重物自输送机器人无线控制系统设计

• 作者: 崔云龙 李树红 毛若宇 王海生 翟欣欣
• 来源期刊: 内蒙古电力技术
• 学科: 工学
• 关键词: 架空高压输电线路 爬绳式重物自输送装置 电力巡检 无线控制
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 85-88
• 页数: 4页
• 分类号: TM755|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-6218.2020.00.080

摘要

设计了爬绳式重物自输送装置及其控制系统,实现了载重机器人上行、暂停与下行的远程无线控制,并可对减速器温度、电源电压、最高点位置等进行实时监测.实测结果表明,该控制系统的双向无线通信距离不低于80m,爬绳机器人的工作电压范围为20～25 V,最大载重质量35 kg;在电池电量充足、载重质量30 kg的条件下,载重机器人可在距地面30m的范围内连续升降24次,最大上行、下行时间分别不超过150 s、90 s,系统工作稳定可靠.