非视距环境下基于UWB的室内动态目标定位

• 作者: 付余路 付文鹏 何永平 刘冉 张华 梁高丽
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 超宽带(UWB) 室内定位 非视距误差 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 46-49,54
• 页数: 5页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 4119字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2020)08-0046-04

摘要

针对超宽带(UWB)定位技术受到环境中非视距(NLOS)因素的影响,造成定位精度低、定位稳定性差的问题,提出对UWB采集的原始数据进行两次粒子滤波,从而实现精准的动态目标定位.第一次粒子滤波算法用于存储每个锚点测量距离与误差关系模型.第二次粒子滤波在更新阶段根据距离误差模型调节权重,进一步约束估计的目标粒子,实现更精准的动态目标定位.不同环境下的实验结果表明:该算法能有效抑制NLOS误差的影响,在非视距严重的环境中定位精度能达到0.29m,相比于系统提供的三边测量定位算法精度提高48.21％,相比传统粒子滤波精度提高17.14％,明显提高了NLOS传播环境下的动态目标定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	西南科技大学信息工程学院	193	1226	16.0	25.0
2	梁高丽	西南科技大学信息工程学院	6	11	2.0	3.0
3	付余路	西南科技大学信息工程学院	6	11	2.0	3.0
4	付文鹏	西南科技大学信息工程学院	2	0	0.0	0.0
5	何永平	西南科技大学信息工程学院	2	0	0.0	0.0
6	刘冉	西南科技大学信息工程学院	11	38	4.0	6.0