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摘要:
针对基于卷积神经网络的立体匹配算法普遍存在参数量巨大、精度不足等问题,提出一种基于卷积神经网络的高效精准立体匹配算法.首先设计了一个融合多尺寸上下文信息的特征提取网络,提高不适定区域(Ill-posed regions)的匹配精度;其次,改进现有的相似度计算步骤,在保证匹配精度的同时,大量减少了网络的参数量;最后,提出一种轻量级的基于注意力机制的视差精修算法,从通道与空间维度上关注并修改初始视差图错误的像素点.与GC-Net在标准数据集Sceneflow上的对比实验表明,该算法在参数量减少14%的同时,匹配精度提高超过了50%.
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文献信息
篇名 基于卷积神经网络的高效精准立体匹配算法
来源期刊 计算机辅助设计与图形学学报 学科 工学
关键词 卷积神经网络 立体匹配 视差图 注意力机制
年,卷(期) 2020,(1) 所属期刊栏目 图像与视觉
研究方向 页码范围 45-53
页数 9页 分类号 TP391.41
字数 6079字 语种 中文
DOI 10.3724/SP.J.1089.2020.17823
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨维 北京交通大学电子信息工程学院 122 911 14.0 25.0
2 邵小桃 北京交通大学电子信息工程学院 24 115 7.0 9.0
3 郭鸣坤 北京交通大学电子信息工程学院 3 1 1.0 1.0
4 张文 北京交通大学电子信息工程学院 2 3 1.0 1.0
5 景年昭 北京交通大学电子信息工程学院 2 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
卷积神经网络
立体匹配
视差图
注意力机制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机辅助设计与图形学学报
月刊
1003-9775
11-2925/TP
大16开
北京2704信箱
82-456
1989
chi
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