基于电流力矩混合传感的机械臂关节柔性控制装置及方法

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篇名	基于电流力矩混合传感的机械臂关节柔性控制装置及方法
来源期刊	军民两用技术与产品	学科
关键词
年，卷（期）	2020,（5）	所属期刊栏目	知识产权
研究方向		页码范围	60
页数	1页	分类号
字数	836字	语种	中文
DOI