音频无人机定位的时延估计模拟分析

• 作者: 李建良 郭培培
• 来源期刊: 声学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机音频 时延估计 广义互相关 广义二次相关 相关峰精确插值算法
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 信号处理和换能器
• 页码范围: 650-654
• 页数: 5页
• 分类号: TN912
• 语种: 中文

摘要

针对无人机非平稳音频信号时差定位中,广义互相关时延估计算法抗噪性差和时延估计值精度低等问题,文章采用了一种基于广义二次相关时延估计的改进算法.算法对叠加了实际噪声(如风声、雨声、汽车鸣笛声等)的无人机音频信号进行频谱细化的广义二次相关,有效抑制了噪声干扰,融合相关峰精确插值算法,提高了互相关函数的分辨率,使得时延峰值更加明显.仿真实验结果表明,改进的广义二次相关方法在不同信噪比时,比广义互相关和广义二次相关算法的时延估计精度更高,稳定性更好.改进的广义二次相关算法对无人机定位中的时延估计具有更好的性能优势,具有较强的实际应用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建良		24	49	5.0	6.0
2	郭培培		1	0	0.0	0.0