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煤矿四旋翼飞行机器人环境信息数据压缩算法
煤矿四旋翼飞行机器人环境信息数据压缩算法
作者:
崔亚仲
张力
梁艳
聂珍
薛旭升
马宏伟
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
煤矿四旋翼飞行机器人
机载传感器
环境信息
数据冗余
数据压缩
甲烷浓度
摘要:
针对四旋翼飞行机器人在煤矿巷道中的飞行路径与轨迹多变,导致其在动态空间中采集的环境信息数据有较大冗余的问题,提出了一种煤矿四旋翼飞行机器人环境信息数据压缩算法.采用小波分析中的默认阈值降噪方法对原始数据进行降噪处理,以提高信噪比;以甲烷监测为例介绍数据压缩算法,将巷道空间沿巷道方向拆分成若干个截面,选取每个拆分截面的甲烷浓度有效值,并通过有效值对甲烷浓度检测数据进行重构.实验结果表明,通过算法压缩和重构的甲烷浓度信号与人工检测结果相比误差很小,数据压缩算法能够提取出甲烷浓度数据有效值,去除机器人采集到的冗余环境信息,从而提高数据传输的有效性和实时性.
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文献信息
篇名
煤矿四旋翼飞行机器人环境信息数据压缩算法
来源期刊
工矿自动化
学科
工学
关键词
煤矿四旋翼飞行机器人
机载传感器
环境信息
数据冗余
数据压缩
甲烷浓度
年,卷(期)
2020,(6)
所属期刊栏目
“煤矿智能化技术及应用”专题
研究方向
页码范围
31-34
页数
4页
分类号
TD76
字数
2390字
语种
中文
DOI
10.13272/j.issn.1671-251x.2019100047
五维指标
传播情况
被引次数趋势
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参考文献
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研究主题发展历程
节点文献
煤矿四旋翼飞行机器人
机载传感器
环境信息
数据冗余
数据压缩
甲烷浓度
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
工矿自动化
主办单位:
中煤科工集团常州自动化研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1671-251X
CN:
32-1627/TP
开本:
大16开
出版地:
江苏省常州市木梳路1号中煤科工集团常州自动化研究院内
邮发代号:
28-162
创刊时间:
1973
语种:
chi
出版文献量(篇)
6068
总下载数(次)
11
总被引数(次)
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