四旋翼飞行机器人的浮体式降落平台设计

• 作者: 强俊
• 来源期刊: 重庆科技学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼飞行机器人 降落平台 结构 减震原理
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 71-72,92
• 页数: 3页
• 分类号: TP181
• 字数: 1692字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1980.2018.05.018

摘要

针对四旋翼飞行机器人降落平台主要通过弹簧实现减震的局限,研究设计了浮体式降落平台.介绍了这种浮体式降落平台的基本结构和工作原理.在全面考虑飞行器降落情况的基础上,设计的降落平台主要借助水的浮力、器件的摩擦力和橡皮条、弹簧的弹力的综合作用来削减飞行器降落时导致的反冲力.实验结果表明,浮体式降落平台可以有效减少四旋翼飞行机器人在降落时受到的震动,有利于保护飞行器及其装载设备的安全.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	强俊	安徽工程大学计算机与信息学院	30	150	7.0	11.0