旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制技术综述

• 作者: 韩建达 齐俊桐
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 旋翼飞行机器人 故障检测 故障诊断 容错控制
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 综合评述
• 页码范围: 31-39
• 页数: 9页
• 分类号: TP302.8
• 字数: 8919字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.2007.02.005

摘要

对故障诊断和容错技术的发展过程进行了简要概述,以旋翼飞行机器人为研究对象,在分析了旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制特点的基础上,介绍了当前国内外在该领域的研究进展和主要方法.最后,总结了该领域待解决的难点问题,并指出了该研究领域的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩建达	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	84	1156	21.0	29.0