微型四旋翼飞行侦察机器人控制系统设计

• 作者: 刘星 张静 楚红雨 郑采薇 霍建文
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 微型四旋翼 姿态检测 无线通信 视频传输
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 67-69,73
• 页数: 4页
• 分类号: TP249
• 字数: 1647字
• 语种: 中文

摘要

针对微型四旋翼飞行侦察机器人控制系统进行研究和设计,采用基于Cortex-M4内核的32位高性能单片机STM32F405RG为控制器进行了模块化设计,主要包括动力模块、姿态检测模块、无线通信模块和无线视频传输模块,分别对各模块的硬件和软件设计进行了详细介绍.实验验证,本控制系统运行可靠、稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	楚红雨	西南科技大学信息工程学院	28	110	6.0	8.0
2	霍建文	西南科技大学信息工程学院	11	111	6.0	10.0
3	张静	西南科技大学信息工程学院	38	148	6.0	11.0
4	刘星	西南科技大学信息工程学院	1	15	1.0	1.0
5	郑采薇	西南科技大学信息工程学院	3	27	2.0	3.0