协同式多目标自适应巡航控制

• 作者: 李庆 章军辉 陈大鹏
• 来源期刊: 工程科学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动化高速公路 车队稳定性 协同自适应巡航控制 模型预测控制
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 页码范围: 423-433
• 页数: 11页
• 分类号: U461.91
• 字数: 7224字
• 语种: 中文

摘要

针对自动化高速公路(Automated highway system,AHS)车队稳定性问题,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,根据李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论对该问题进行了量化分析,并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求,基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)理论,综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标,采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式,将协同式多目标自适应巡航(Adaptive cruise control,ACC)设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题.仿真结果表明,相比单车ACC而言,协同ACC的约束空间更为严苛,车队互联系统稳定性易受车间时距、车队规模、多目标权重、瞬态工况、车辆异质性等因素的影响,建议在跟驰安全性、车队稳定性良好的前提下寻求一定的驾乘舒适性与燃油经济性,以确保车队整体品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李庆	中国科学院微电子研究所	51	423	14.0	19.0
4	陈大鹏	中国科学院微电子研究所	79	466	10.0	17.0
7	章军辉	中国科学院微电子研究所	7	20	2.0	4.0