基于贝叶斯网络分类算法的采摘机器人故障诊断研究

• 作者: 李卓然
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 贝叶斯网络 采摘机器人 故障诊断 动力故障 执行器故障
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 211-215
• 页数: 5页
• 分类号: S225|P315.69
• 字数: 2839字
• 语种: 中文

摘要

提出了贝叶斯网络分类算法和采摘机器人故障诊断节点的选取的方法,建立了采摘机器人故障诊断贝叶斯网络模型,并从采摘机器人动力故障和执行器故障两方面进行了分析研究.实验结果表明:TAN贝叶斯网络算法在诊断正确率和耗时时间两方面,都明显优于NB算法,说明该系统不仅适用于采摘机器人动力故障和执行器故障诊断,且能够较大地提高故障诊断正确率和效率.