立方星陀螺/双星敏感器组合定姿方法

• 作者: 廖文和 张翔 陆正亮 马海宁
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 立方星 姿态确定 双星敏感器 平均四元数
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 航天工程
• 页码范围: 31-41
• 页数: 11页
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.202006004

摘要

针对单星敏感器绕视轴方向旋转角测量精度相对较差的问题,提出了一种利用微机电系统陀螺和同时工作的双星敏感器的测量来获得精确的立方星姿态信息的方法.该方法基于平均双四元数的思想,基于乘性扩展卡尔曼滤波算法制定了集中式和分散式两种姿态确定方案.仿真分析结果表明,所提出的陀螺/双星敏感器姿态确定方法,在采用低成本、低精度的姿态敏感器以及传统滤波算法的情况下,仍能有效提高立方星的定姿性能,具有较高的精度和较快的收敛性.为立方星低成本、高精度姿态确定提供了一种可行的参考,并且具备一定的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖文和		64	222	7.0	11.0
2	张翔		28	44	4.0	4.0
3	陆正亮		10	14	2.0	3.0
4	马海宁		2	0	0.0	0.0