基于惯性/星敏感器的高精度定姿方法研究

• 作者: 杨波 柴艳 秦永元
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性导航系统 星敏感器 组合定姿 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制技术
• 页码范围: 15-19,24
• 页数: 6页
• 分类号: V249.3|TJ765.2
• 字数: 4293字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5048.2007.03.004

摘要

研究了利用惯性导航系统与星敏感器进行组合定姿的方法.首先,分析惯导系统和星敏感器的误差源,选取惯导系统误差作为组合系统的状态,获得系统状态方程.然后,利用惯导系统输出的飞行器位置、速度和姿态等信息来构造恒星矢量等效观测值,将其与星敏感器实际观测到的恒星矢量相减作为量测,构造出量测方程.最后,利用卡尔曼滤波技术,设计惯性/星敏感器组合定姿算法.仿真结果表明,基于惯性/星敏感器的组合定姿方法达到了6角秒的定姿精度,非常适用于空间飞行器的高精度定姿.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	杨波	西北工业大学自动化学院	35	414	11.0	19.0
3	柴艳	西北工业大学材料学院	19	193	8.0	13.0